直流有刷馬達電機全自動機殼磁瓦裝配機有哪些常見的電氣故障及解決方案？

一、電機故障

（一）故障現(xiàn)象

電機不轉(zhuǎn)

電機完全沒有反應(yīng)，在啟動信號發(fā)出后，電機沒有任何動作，設(shè)備無法正常運行。

電機有輕微的嗡嗡聲，但軸不轉(zhuǎn)動，這可能是電機處于堵轉(zhuǎn)狀態(tài)。

電機轉(zhuǎn)速異常

電機轉(zhuǎn)速比設(shè)定轉(zhuǎn)速快或慢，導(dǎo)致磁瓦裝配的速度不符合要求，影響裝配質(zhì)量和效率。

電機轉(zhuǎn)速不穩(wěn)定，出現(xiàn)忽快忽慢的情況，使磁瓦可能無法準(zhǔn)確地裝配到機殼指定位置。

（二）原因分析

電源問題

電源線路斷路或接觸不良，導(dǎo)致電機無法獲得足夠的電能。例如，插頭松動、電線內(nèi)部斷線等情況。

電源電壓不穩(wěn)定或不符合電機額定電壓要求，如電網(wǎng)電壓波動、電源設(shè)備故障等。

電機內(nèi)部損壞

電刷磨損嚴重，無法正常與換向器接觸，導(dǎo)致電流傳輸不暢。有刷電機的電刷是易損部件，長期使用后會逐漸磨損。

電樞繞組短路或斷路，影響電機的電磁轉(zhuǎn)矩產(chǎn)生，可能是由于過熱、受潮或者機械損傷等原因引起。

換向器表面磨損、氧化或有污垢，造成電刷與換向器之間的接觸電阻增大，影響電流換向，進而影響電機的正常運轉(zhuǎn)。

驅(qū)動器故障

電機驅(qū)動器的參數(shù)設(shè)置錯誤，如速度控制參數(shù)、電流限制參數(shù)等設(shè)置不當(dāng)，導(dǎo)致電機轉(zhuǎn)速異常。

驅(qū)動器內(nèi)部的電子元件損壞，如功率晶體管、集成電路等出現(xiàn)故障，無法正常輸出驅(qū)動電機的信號。

（三）解決方案

電源檢查與修復(fù)

檢查電源線路，查看插頭是否插緊，電線是否有破損或折斷的情況。對于松動的插頭，重新插緊；對于損壞的電線，更換新的電線。

使用電壓表測量電源電壓，確保其在電機額定電壓的允許范圍內(nèi)。如果電壓不穩(wěn)定，可以安裝穩(wěn)壓器來穩(wěn)定電源電壓。

電機維修與更換部件

定期檢查電刷的磨損情況，當(dāng)電刷磨損到一定程度（一般剩余長度小于規(guī)定值）時，及時更換電刷。更換電刷時，要注意選擇與電機型號匹配的電刷，并確保電刷與換向器的接觸良好。

用萬用表檢查電樞繞組的電阻，判斷是否存在短路或斷路情況。如果繞組損壞，需要重新繞制或者更換電機。對于換向器的問題，清潔換向器表面的污垢，用細砂紙輕輕打磨氧化層，使其表面光潔。

驅(qū)動器調(diào)整與維修

查閱驅(qū)動器的用戶手冊，重新核對并調(diào)整驅(qū)動器的參數(shù)。例如，根據(jù)電機的額定轉(zhuǎn)速和設(shè)備的要求，調(diào)整速度控制環(huán)的增益、積分時間等參數(shù)，使電機轉(zhuǎn)速達到正常范圍。

如果懷疑驅(qū)動器內(nèi)部元件損壞，需要專業(yè)技術(shù)人員使用專業(yè)工具進行檢測和維修。對于損壞的元件，使用同型號的元件進行更換，并進行性能測試，確保驅(qū)動器能夠正常驅(qū)動電機。

二、傳感器故障

（一）故障現(xiàn)象

磁瓦位置檢測錯誤

設(shè)備無法準(zhǔn)確檢測磁瓦的位置，導(dǎo)致磁瓦不能正確地裝配到機殼的預(yù)定位置，可能會出現(xiàn)磁瓦裝配偏移、重疊等情況。

傳感器誤判磁瓦的位置，使得裝配過程中出現(xiàn)多余的動作或者跳過某些裝配步驟，影響裝配的準(zhǔn)確性和完整性。

機殼定位檢測故障

無法正確定位機殼的位置，使機殼在裝配過程中出現(xiàn)位置偏差，進而導(dǎo)致磁瓦裝配出現(xiàn)問題，如磁瓦與機殼配合不緊密。

機殼定位傳感器信號不穩(wěn)定，造成設(shè)備頻繁調(diào)整機殼位置，降低裝配效率。

（二）原因分析

傳感器表面污染或損壞

工作環(huán)境中的灰塵、油污、鐵屑等污染物附著在傳感器的感應(yīng)面，影響傳感器對磁瓦或機殼位置的檢測精度。

傳感器受到機械碰撞、長期震動或者電氣過載等因素的影響，導(dǎo)致內(nèi)部元件損壞，如光電傳感器的發(fā)光二極管或光敏元件損壞、接近傳感器的感應(yīng)線圈損壞等。

傳感器安裝位置不當(dāng)或松動

傳感器的安裝位置發(fā)生偏移，導(dǎo)致其檢測范圍和精度發(fā)生變化。例如，磁瓦位置傳感器安裝角度改變，可能無法準(zhǔn)確檢測磁瓦的邊緣位置。

傳感器的固定螺絲松動，使傳感器在設(shè)備運行過程中出現(xiàn)晃動，影響檢測信號的穩(wěn)定性。

電磁干擾

設(shè)備周圍的其他電氣設(shè)備、強磁場源或者電磁輻射等可能會干擾傳感器的正常工作。例如，附近的大型電機、高頻設(shè)備產(chǎn)生的磁場或電磁波可能會影響磁瓦位置傳感器的信號。

（三）解決方案

清潔和更換傳感器

定期清潔傳感器的感應(yīng)面，使用干凈、柔軟的布擦拭傳感器表面的污染物。對于難以清掉的油污或鐵屑，可以使用適當(dāng)?shù)那鍧崉ㄈ缇凭┻M行清潔。

如果傳感器損壞，使用萬用表等工具檢測傳感器的輸出信號，判斷其是否正常工作。對于損壞的傳感器，更換同型號的傳感器，并按照設(shè)備說明書的要求進行安裝和調(diào)試。

調(diào)整和固定傳感器位置

檢查傳感器的安裝位置是否正確，使用量具（如卡尺、角度尺等）重新調(diào)整傳感器的位置，確保其能夠準(zhǔn)確地檢測磁瓦和機殼的位置。

檢查傳感器的固定螺絲是否松動，如有松動，及時緊固螺絲，使傳感器安裝牢固，避免在運行過程中出現(xiàn)晃動。

減少電磁干擾

對設(shè)備進行電磁兼容性檢查，找出可能產(chǎn)生電磁干擾的源頭。將設(shè)備與其他大型電氣設(shè)備、強磁場源保持一定的距離。

在傳感器周圍安裝電磁屏蔽裝置，如屏蔽罩、屏蔽電纜等，減少外界電磁干擾對傳感器的影響。同時，可以對設(shè)備的電氣系統(tǒng)進行接地處理，提高設(shè)備的抗干擾能力。

三、電氣控制柜故障

（一）故障現(xiàn)象

控制系統(tǒng)無響應(yīng)

按下操作按鈕或發(fā)出控制指令后，電氣控制柜沒有任何反應(yīng)，設(shè)備無法啟動或停止，指示燈也不亮。

控制系統(tǒng)部分功能失效，例如只能進行某些特定的操作，而其他操作無法執(zhí)行，導(dǎo)致設(shè)備不能正常完成磁瓦裝配流程。

電氣元件損壞導(dǎo)致故障報警

控制柜內(nèi)的繼電器、接觸器等元件出現(xiàn)燒焦、冒煙等現(xiàn)象，同時設(shè)備發(fā)出故障報警信號，停止運行。

熔斷器熔斷，導(dǎo)致部分電路斷電，設(shè)備出現(xiàn)局部功能故障。

（二）原因分析

電源模塊故障

電源模塊的輸入電壓異常，如過壓、欠壓等情況，可能會損壞電源模塊內(nèi)部的電子元件。

電源模塊本身的質(zhì)量問題或者長期使用導(dǎo)致元件老化、損壞，無法正常輸出穩(wěn)定的直流電源，供控制柜內(nèi)的其他元件使用。

控制程序錯誤或丟失

由于電磁干擾、電源波動或者非法操作等原因，可能會導(dǎo)致控制程序出現(xiàn)錯誤或者部分程序丟失，使控制系統(tǒng)無法正常運行。

在對控制程序進行更新、修改過程中，如果操作不當(dāng)，也可能會引入程序錯誤。

電氣元件質(zhì)量問題或過載運行

控制柜內(nèi)的電氣元件（如繼電器、接觸器、電容器等）質(zhì)量不佳，在正常運行過程中容易損壞。

設(shè)備長時間過載運行或者頻繁啟動、停止，會使電氣元件承受過大的電流或電壓沖擊，導(dǎo)致元件損壞。

（三）解決方案

電源模塊檢查與修復(fù)

使用電壓表檢查電源模塊的輸入和輸出電壓，判斷是否存在過壓、欠壓等異常情況。如果輸入電壓異常，檢查電源線路和上級電源設(shè)備；如果輸出電壓異常，可能需要更換電源模塊。

對于電源模塊內(nèi)部元件損壞的情況，需要專業(yè)技術(shù)人員進行維修或者更換新的電源模塊。在更換電源模塊后，要檢查輸出電壓是否穩(wěn)定，以及與其他電氣元件的兼容性。

控制程序檢查與恢復(fù)

使用編程軟件檢查控制程序是否存在錯誤，如有錯誤，根據(jù)程序備份或者設(shè)備的原始程序進行恢復(fù)或修改。

采取電磁屏蔽措施，如在控制柜周圍安裝金屬屏蔽網(wǎng)，減少電磁干擾對控制程序的影響。同時，安裝穩(wěn)壓電源，避免電源波動對程序的損壞。在程序更新、修改過程中，嚴格按照操作手冊進行操作，確保程序的完整性和正確性。

電氣元件更換與過載保護

定期檢查控制柜內(nèi)電氣元件的工作狀態(tài)，對于出現(xiàn)燒焦、冒煙等損壞跡象的元件，及時更換同型號的新元件。在更換元件后，檢查其連接是否正確，動作是否正常。

安裝過載保護裝置，如熱繼電器、斷路器等，合理設(shè)置保護參數(shù)，防止設(shè)備過載運行。同時，優(yōu)化設(shè)備的運行流程，避免頻繁啟動、停止，減少電氣元件承受的電流和電壓沖擊。

※ 如通過以上方式方法仍然無法解決該設(shè)備故障，請通過頁面聊天工具聯(lián)系新輝機電設(shè)備有限公司技術(shù)專員尋求幫助。